「助詞と助動詞の見分け方」をネット上で検索してみると、 次のページに出合いました。


詩集の中の栞のように〜裏ブログ〜　助詞と助動詞の見分け方

　 見事です。 とてもわかりやすいです。 説明も分かりやすく きちんと書かれています。

　そのページを読めば 十分です。 でも あえて自分の言葉でここに書いてみます。

「から」または「ので」を付けてみて、意味が通れば助動詞、意味が通らなければ助詞という見分け方です。

　接続助詞「から」は、用言の終止形、助動詞の終止形に接続します。 また 同じく接続助詞の「ので」は、 用言の連体形に そして、助動詞の連体形に接続します。つまり、助詞には接続しないのです。

　 ということで、接続助詞「から」「ので」が自然に接続できれば、助動詞、不自然なら助詞と考えればいいのです。

はてなキーワードによると、

「助動詞」は、品詞のうち、付属語で活用するものを言う。
れる・られる・せる・させる・ない・ぬ（ん）・う・よう・まい・たい・たがる・た（だ）・ます・そうだ・らしい・ようだ・だ・です、の18語がある。

「から」を接続させてみます。
「れる」　「笑われるから、・・・」
「られる」　「叱られるから、・・・」
「せる」　　「知らせるから、・・・」
「させる」　「見させるから、・・・」
「ない」　「読めないから、・・・」
「ぬ（ん）」　「読めぬから。・・・」
「う」　　「書こうから、・・・」　？？？
「よう」　　「出ようから、・・・」　？？？
「まい」　　「読むまいから、・・・」　？？？
「たい」　　「書きたいから、・・・」
「たがる」　　「書きたがるから、・・・」

「う」「よう」「まい」に「から」を接続させると、不自然です。
この３つは例外です。３つとも「無変化型」です。
この３つは例外として覚えるしかないです。
「うまいよう」として覚える、と
詩集の中の栞のように〜裏ブログ〜
には書かれています。

　次は、助詞を見てみます。

日本語においては、自立語に付着して関係や対象を示す付属語。他言語の後置詞、接続詞、介詞などに当たる。
次の４種類
（１）格助詞・・・文節の関係を示す（例）が・の・に
（２）接続助詞・・・前後をつなぐ（例）のに・ば
（３）副助詞・・・意味を付け加える（例）は・ばかり
（４）終助詞・・・気持ちや態度を表す（例）なあ・か

【格助詞】を・に・が・と・より・で・から・の・へ・や
【接続助詞】けれど（も）・と・ても・から・し・が・たり・て・ながら・ば・のに・ので
【副助詞】も・こそ・さえ・ほど・のみ・は・でも・しか・くらい・など・ばかり・きり・だけ・さえ・つつ・とか・なり・か　♪
【終助詞】さ・か・な・の・とも・よ・な・わ・ね・ぞ・な

ここで全部に接続させると大変です。３つだけ。

「を」　　「私をから・・・」　☓
「に」　　　「私にから・・・」　☓
「が」　　　「私がから・・・」　☓

　「から」を接続させると不自然です。日本語になりません。
　「から」「ので」を接続させて、不自然な日本語になる付属語は助詞なのです。
　
　そうか、その前に、自立語、付属語の見分け方がわからないといけませんね。

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