助動詞 must は､｢（とにかく）～しなければならない｣という意味です。

　つまり、「反対しがたい､他からの強制力が働く」ということ。だから義務を表したりします。

　I must go. で「私はとにかく行かなければならない」ということです。行くことについて、反対できない。とにかく行かなければ、という感じです。

　だから、この場合、go を must がぐいぐい押して、行くことを強制しているというイメージが出てきます。図示すると、次のようになります。



　一般化して、「SがOをとにかくVしなければならない」は次のようになります。このようなイメージをもって理解すれば頭に入りやすいです。



　中学で学ぶmustの用法には、もう一つ確信文があります。

　He must be a teacher. 「彼は教師であるにちがいない」といったもの。

　これも、反対しがたい､他からの強制力が働いて、彼が教師であるということは避けられない、だから教師であることを確信する、と考えればいいです。

　だからmust がぐいぐい押していくイメージでいいですね。