１cm３あたりの質量(重さ)を密度といいますね。
そういってもイメージがわかない人が多いようです。
それで、次のようなイメージをもったらどうでしょうか。
実際にそれぞれの物質がそのようになっているわけではないのですが、
密度のイメージとしてはいいと思います。



水の密度は１．００ｇ/cm３です。
そのイメージを図のように表してみました。
１個の重さが０．１の重さのもとが１つの四角に１０こはいっています。



エタノールの密度は ０．７９ｇ/cm３です。
そのイメージを図のようになります。
重さのもとが１つの四角に８こはいっています。
水より少しだけまばらになり、少し軽いことがイメージできますね。



アルミニウムの密度２．６９ｇ/cm３です。
それで、そのイメージはこのようになります。
重さのもとが１つの四角に２７こはいっています。
水より、かなり重さがつまっている、
密になっていることが分かりますね。


　
鉄は７．８６ｇ/cm３です。
重さのもとが１つの四角に７９こ。



銅は８．９３ｇ/cm３です。
鉄より重いです。
重さのもとが１つの四角に８９こ。
とても密になっていることが分かります。
このように、密度というのは１立方ｃｍあたりどの程度の重さがつまっているか、ということでイメージすれば分かりやすいと思いますが、どうでしょうか。